松延动力“运动健将”N2是一款高性能人形机器人，以其卓越的运动能力和高性价比著称，堪称人形机器人领域的“运动健将”。
一、主要功能
高爆发拟人运动：N2能够轻松完成连续后空翻、单脚跳、奔跑等高难度动作，奔跑速度可达3.5m/s。
自主避障与动态抗干扰：支持自主避障和动态抗干扰功能，能够在复杂环境中稳定运行。
语音交互与控制：具备大模型语音交互能力，能够通过语音指令完成各种操作。
二、技术原理
轻量化设计：机身采用铝合金结构和高强度复合材料，整机重量仅30kg，高度1.2m。
高精度关节设计：全身18个自由度，单腿5个自由度，单臂4个自由度，关键关节扭矩达150N·m以上。
深度强化学习算法：通过深度强化学习优化运动控制，使机器人能够完成复杂的拟人动作。
抗摔设计：强化脚踝部件和球轴承结构，减少摩擦磨损，确保机器人在高冲击动作下的可靠性。
三、应用场景
科研教育：适用于高校和科研机构的机器人研究。
文旅导览：可用于博物馆、展览馆等场所的导览服务。
安防巡检：在复杂环境中执行巡检任务。
娱乐展示：用于表演、展览等场景，展示机器人运动能力。
四、使用方法
遥控操作：配备专用遥控手柄，可远程控制机器人完成各种动作。
语音控制：通过语音指令与机器人交互，完成指定任务。
自主运行：在预设环境中，机器人可自主完成任务。
五、适用人群
科研人员：高校和科研机构的研究人员。
企业用户：需要机器人进行展示、巡检的企业。
教育机构：用于教学和展示的学校。
娱乐行业从业者：如表演、展览等场景的组织者。
六、优缺点介绍
优点
高性能与高性价比：N2以3.99万元的售价提供强大的运动能力，是全球最便宜的高性能人形机器人。
轻量化与高爆发力：机身轻巧但具备强大的爆发力，能够完成高难度动作。
自主学习能力：通过深度强化学习算法，能够自主优化动作。
缺点
自由度有限：相比其他机器人，N2的自由度较少，可能在某些复杂任务中表现受限。
应用场景较窄：主要适用于运动展示和特定任务，通用性稍弱。
分类标签
人形机器人、科研教育、文旅导览、安防巡检、娱乐展示