一、主要功能

1. 超拟人交互体验：星动Q5全身拥有44个高自由度，能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等接近人类的动作，搭配拟人化语音引擎和大模型技术，支持37种以上语言指令的精准理解。
2. 灵巧操作能力：搭载仿生7轴高精度机械臂和11自由度的“精灵手”，每秒可完成10次点击动作，单手能提起10kg重物，轻松完成拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯等任务。
3. 小空间灵活穿梭：超紧凑型底盘（尺寸582mm×519mm×225mm）结合激光雷达和视觉融合导航，使其能够在狭窄通道和复杂地形中自主规划路线并避障。
4. 数据采集与模型迭代：支持数据手套、VR设备的全身遥操作，构建了“全身遥操作+数据采集+模型迭代”的闭环，能够持续学习和优化。

二、技术原理

1. 高自由度设计：通过全身44个自由度，复刻人类动作，实现灵活的肢体运动。
2. AI与语音技术：结合拟人化语音引擎和大模型技术，支持多语言指令识别和自然语言交互。
3. 机械臂与灵巧手：仿生7轴机械臂和11自由度灵巧手，配合高精度传感器，实现高效操作。
4. 导航与避障：激光雷达与视觉融合技术，支持复杂环境下的自主导航和避障。
5. 具身模型：自研具身模型ERA-42，通过全身遥操作收集数据，持续优化学习能力。

三、应用场景

1. 商业服务：商场导购、店铺服务员、企业接待员。
2. 酒店服务：按电梯、擦鞋、送物。
3. 医疗养老：送水、递物、协助康复。
4. 教育与文旅：景区讲解、学校教育。

四、使用方法

1. 遥控操作：通过数据手套或VR设备进行全身遥操作。
2. 语音指令：直接下达语音指令，机器人执行任务。
3. 自主任务：预设任务模式，机器人自动完成任务。

五、适用人群

1. 企业与商家：用于提升服务质量和客户体验。
2. 教育机构：作为教学辅助工具。
3. 养老机构：协助护理人员。
4. 科研人员：用于研究人机交互和机器人技术。

六、优缺点介绍

1. 超拟人设计：外形和动作接近人类，交互体验自然。
2. 多功能操作：能够完成多种复杂任务。
3. 灵活导航：适合狭小空间和复杂环境。
4. 持续学习：通过具身模型不断优化。

1. 价格较高：作为高端服务机器人，成本和售价较高。
2. 技术门槛：需要一定的技术知识来操作和维护。

分类标签：服务机器人、AI交互、机械臂、智能导航