一、主要功能

1. 双形态切换：灵犀X2-N能够在轮式和足式之间快速切换，切换时间不到1秒。
2. 强大的越障能力：在足式状态下，可以盲走上台阶，手持近12斤重物也能稳健前行。
3. 高效移动能力：轮式状态下，能够边走边滑，轻松应对单边桥、斜坡等复杂地形，并在坡道上灵活转向。
4. 抗冲击能力：即使遭遇外力推搡，轮式形态下的灵犀X2-N也能稳如泰山。
5. 自主感知与规划：依靠头部搭载的RGB和RGBD摄像头等视觉传感器，实现环境感知、决策与路径规划。
6. 灵活的作业能力：配备灵巧手末端执行器，可灵活抓取物体，支持多种作业任务。

二、技术原理

1. 六自由度机械腿结构：腿部采用六自由度设计，能够实现复杂的运动控制和灵活的步态。
2. 平滑步态控制技术：通过先进的算法实现平滑的步态控制，确保机器人在不同地形下的稳定性和灵活性。
3. 本体感知与自主决策：机器人能够依靠本体感知系统，在没有视觉辅助的情况下完成任务，并根据地形自动切换轮足模式。
4. 柔性材料与亲和性设计：采用柔性材料，减少传统金属结构的冰冷感，更适合家庭和公共场景。

三、应用场景

1. 家庭服务：可用于家庭中的搬运、清洁等工作，适应楼梯、斜坡等复杂家庭环境。
2. 商业活动与舞台表演：凭借其灵活的运动能力和外观设计，适合在商业活动和舞台表演中使用。
3. 展厅导览：能够自主感知环境并为参观者提供导览服务。
4. 康养陪伴：适合陪伴老年人或行动不便者，提供辅助服务。
5. 复杂地形作业：在工业、建筑等场景中，能够应对复杂地形，完成运输和作业任务。

四、使用方法

1. 遥控操作：通过配套的遥控设备或移动终端应用程序，用户可以远程控制灵犀X2-N的运动和作业。
2. 自主任务执行：机器人可以根据预设的任务和环境感知结果，自主完成任务，如搬运、巡逻等。
3. 交互功能：支持语音交互和手势识别，能够与用户进行自然的交流。

五、适用人群

1. 科技爱好者：对机器人技术和人工智能感兴趣的用户。
2. 家庭用户：需要机器人辅助完成家务或陪伴老人和儿童的家庭。
3. 商业与工业用户：在商业活动、展厅、工业生产等领域需要灵活的机器人解决方案的用户。
4. 科研人员：可用于机器人技术研究和开发，支持多种科研场景。

六、优缺点介绍

• 优点：
  • 高度灵活性：轮足双形态切换设计使其能够适应多种复杂地形。
  • 强大的稳定性和抗冲击能力：即使在复杂环境下也能保持稳定。
  • 自主感知与决策能力：能够自主完成任务，减少人工干预。
  • 亲和性设计：柔性材料和外观设计使其更适合家庭和公共场景。
• 缺点：
  • 价格较高：作为高端机器人产品，价格可能较高，限制了普通家庭的购买。
  • 复杂操作学习曲线：对于非专业用户，可能需要一定时间来熟悉其操作。

分类标签：智能家居、人形机器人、智能硬件、科研工具