一、主要功能

1. 大规模高精度三维重建：通过高效计算，生成精确的三维纹理模型，生产轻量化的实景三维成果，满足多种行业应用需求。
2. 高精度二维重建：快速生成高精度的数字正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM），为自然资源监测和测绘地图建设提供可靠数据。
3. 精细点云重建：基于低成本可见光图像，高效计算三维空间稠密点云，为电力巡检等任务提供高质量的真实点云数据。
4. 实时二/三维重建：结合 SLAM 技术，实现边飞边生成二维地图和三维彩色网格模型，即时响应，适用于消防应急、资源监测等场景。
5. 多平台支持：提供 MipMap Desktop（桌面端软件）、MipMap Engine（底层重建引擎）和 MipMap Cloud（云端重建服务），满足不同用户需求。

二、技术原理

1. 高效的计算算法：采用先进的三维重建算法，能够快速处理大规模图像数据，生成高精度的三维模型。
2. 网格简化与压缩技术：通过网格简化、顶点压缩和纹理压缩，生成轻量化的三维模型，便于网页端轻松渲染。
3. SLAM 技术集成：结合 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，实现即时的二维地图和三维网格重建，适用于动态场景。
4. 免像控重建精度：在无需大量控制点的情况下，实现高精度的三维重建，水平精度可达 1cm + 1~2 倍 GSD，高程精度可达 2cm + 1.5~3 倍 GSD。

三、应用场景

1. 测绘行业：用于生成高精度的数字地图和三维模型，支持地形测绘、城市建模等任务。
2. 能源领域：为电力巡检提供高质量的点云数据，帮助检测电力设施的运行状态。
3. 消防应急：通过实时三维重建，快速生成现场的三维模型，为消防救援提供实时数据支持。
4. 自然资源监测：生成高精度的二维地图和三维模型，用于土地利用监测、森林资源调查等。

四、使用方法

1. MipMap Desktop：用户可以在桌面端安装软件，导入图像数据，通过简单的操作生成三维模型或二维地图。
2. MipMap Engine：作为底层重建引擎，可以集成到其他软件或系统中，提供强大的三维重建功能。
3. MipMap Cloud：用户可以通过云端服务，随时随地上传图像数据，获取重建结果，无需本地计算资源。

五、适用人群

1. 测绘工程师：需要高精度地图和三维模型的专业人员。
2. 能源行业技术人员：负责电力设施巡检和维护的人员。
3. 消防救援人员：需要实时三维重建支持应急救援的人员。
4. 自然资源监测人员：负责土地、森林等资源监测的专业人员。
5. 科研人员：需要三维重建技术进行研究和开发的人员。

六、优缺点介绍

优点

1. 高效率：单机每天可处理 3 万张图像，集群 5 节点每天可处理 10 万张图像，适合大规模数据处理。
2. 高精度：免像控重建精度高，水平精度可达 1cm + 1~2 倍 GSD，高程精度可达 2cm + 1.5~3 倍 GSD。
3. 轻量化：通过网格简化和压缩技术，生成的三维模型便于网页端渲染，易于分享和使用。
4. 多平台支持：提供桌面端、底层引擎和云端服务，满足不同用户需求。
5. 实时重建：结合 SLAM 技术，实现即时的二维地图和三维网格重建，适用于动态场景。

缺点

1. 硬件要求较高：单机处理需要较高配置的硬件（如 Intel i9-13900K CPU 和 Nvidia RTX 4070Ti GPU）。
2. 专业性较强：需要一定的专业知识和技能才能充分利用其功能。
3. 成本较高：尤其是集群计算和云端服务，可能会涉及较高的硬件和软件成本。

分类标签：三维重建、测绘工具、能源检测、消防应急、自然资源监测