一、主要功能

1. 思维导图功能

• 高效信息整理：支持从多种输入源（如 URL、文本提示等）生成交互式思维导图。
• 可视化呈现：使用 Mermaid.js 实现交互式可视化，用户可查看每个节点的详细信息。
• 导出与分享：支持将思维导图下载为 PNG 图像，便于分享。

2. 多模态 AI 代理开发

• 多模态输入处理：能够处理网络数据、社交媒体、摄像头视频流、激光雷达等多种输入。
• 物理动作支持：支持运动、自主导航和自然对话等物理动作。
• 预配置端点：支持语音转文本、OpenAI 的 GPT-4O、视觉语言模型等。

二、技术原理

1. 思维导图技术

• 基于 Langflow API：通过 Langflow API 从多种输入源生成思维导图。
• 交互式可视化：使用 Mermaid.js 实现交互式可视化。

2. 多模态 AI 代理开发

• 模块化架构：基于 Python 开发，便于集成和扩展。
• 硬件支持：通过插件支持多种机器人硬件，如 ROS2、Zenoh 和 CycloneDDS。
• WebSim 调试：提供 WebSim 调试界面，便于实时监控和调试。

三、应用场景

1. 思维导图

• 教育领域：学生可用于整理课程内容，研究人员可用于整理文献资料。
• 项目管理：团队成员可用于规划项目结构，实时查看任务分配和关联。

2. 多模态 AI 代理开发

• 机器人开发：可用于开发人形机器人、四足机器人等。
• 智能应用开发：可用于开发具有自主导航、自然对话等功能的智能应用。

四、使用方法

1. 思维导图

• 安装与启动：克隆 MindMapper 仓库到本地，安装依赖并启动开发服务器。
• 生成导图：在浏览器中打开应用，选择输入类型（如 URL、文本提示等），输入内容并生成思维导图。

2. 多模态 AI 代理开发

• 环境搭建：安装 Python 环境，配置相关依赖。
• 开发与调试：通过 WebSim 调试界面监控系统运行状态。

五、适用人群

1. 思维导图

• 学生：用于整理学习笔记。
• 研究人员：用于整理研究资料。
• 专业人士：用于项目规划和管理。

2. 多模态 AI 代理开发

• 开发者：用于开发多模态 AI 代理。
• 机器人工程师：用于开发机器人应用。

六、优缺点介绍

1. 思维导图

• 优点：交互性强，支持多种输入源，可视化效果好。
• 缺点：功能较为基础，对于复杂需求可能不够灵活。

2. 多模态 AI 代理开发

• 优点：模块化设计，易于扩展和集成，支持多种硬件。
• 缺点：需要一定的技术背景，学习曲线较陡。

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