Reachy2 是一款由Pollen Robotics 和 Hugging Face 联合开发的开源人形机器人，旨在通过其强大的 AI 能力和灵活的机械结构，实现自主完成家务和与人类自然互动。
一、主要功能
家务操作：Reachy2 能够通过机器学习算法自主完成家务任务，如摆放物品、递送食物等。
远程操作：支持通过虚拟现实（VR）设备进行远程操作，用户可以实时控制机器人的动作。
物体识别与抓取：配备先进的视觉系统，能够识别和抓取不同形状和大小的物体。
移动与导航：具备可移动底座，能够通过全向轮灵活移动，并利用 LiDAR 进行导航。
人机交互：通过语音识别和空间音频技术，实现自然语言交互。
二、技术原理
仿生机械臂：Reachy2 配备了 7 自由度的仿生机械臂，其运动方式接近人类手臂，能够完成复杂的操作任务。
机器学习与自主学习：通过分析人类操作员的 VR 操作视频，Reachy2 的算法能够学习并掌握任务执行的关键要点。
多传感器融合：集成了 RGB 摄像头、RGB-D 摄像头、IMU 传感器和 LiDAR，实现 3D 立体视觉、深度感知和环境导航。
基于 ROS2 的软件架构：运行在 ROS2 Foxy 系统上，提供 Python SDK 和 VR 远程操作应用程序，方便开发者进行编程和扩展。
三、应用场景
家庭服务：可以完成家务劳动、照顾老人和儿童等任务。
科研与教育：作为 AI 和机器人技术研究的平台，帮助科研人员和学生探索人机交互和机器学习算法。
服务行业：在酒店、餐厅等场所提供引导和递送服务。
工业应用：协助工人完成零部件装配和质量检测等任务。
四、使用方法
硬件组装：根据官方文档组装 Reachy2 的机械臂、底座和传感器。
软件安装：安装 ROS2 和 Reachy2 的 Python SDK，配置 Docker 环境。
远程操作：通过 VR 设备连接 Reachy2 的远程操作应用程序，实时控制机器人。
编程控制：使用 Python SDK 编写脚本，实现机器人的自主行为。
五、适用人群
科研人员：从事 AI 和机器人技术研究的专业人员。
教育工作者和学生：在高校和科研机构中用于教学和实验。
技术开发者：对机器人编程和 AI 应用开发感兴趣的开发者。
家庭用户：希望在家庭中使用机器人完成家务或提供陪伴。
六、优缺点介绍
优点
开源性：完全开源，用户可以自由访问源代码并进行定制。
灵活性高：机械臂和移动底座的设计使其能够适应多种应用场景。
强大的 AI 能力：支持机器学习和自主学习，能够不断优化任务执行。
丰富的开发工具：提供 Python SDK 和 VR 远程操作应用程序，方便开发者快速上手。
缺点
硬件成本较高：作为一款高端科研平台，其硬件成本相对较高。
技术门槛较高：需要一定的机器人技术和编程基础才能充分发挥其功能。
负载能力有限：尽管单臂最大负载可达 3kg，但在工业应用中可能需要更高的负载能力。
分类标签
开源机器人、人形机器人、AI 交互、家庭服务、科研教育