松延动力通用人形机器人Dora是一款具备敏捷移动能力和强大感知交互性能的产品级人形机器人。它以轻量化设计和多自由度机械臂为特点，适用于多种场景。
一、主要功能
Dora具备以下主要功能：
敏捷移动：能够实现拟人奔跑、上下楼梯等步态效果，最大移动速度超过2m/s。
多自由度机械臂：配备高性能仿生机器人关节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点，峰值扭矩120牛·米，可完成自主端起杯子、叠衣服等任务。
感知交互：搭载深度强化学习与模仿学习算法，接入大语言模型，具备语音交互、视觉识别等交互能力，能够像人类一样直腿行走、拟人行走、取快递、倒垃圾等。
二、技术原理
Dora的技术原理包括：
高性能仿生机器人关节：采用高性能伺服电机和高精度关节模组，实现高扭矩密度和高动态响应。
深度强化学习与模仿学习算法：通过深度强化学习和模仿学习算法，使机器人能够像人类一样完成复杂的运动任务。
多模态交互大模型：基于多模态大模型，实现机器人与人类的自然语言交互和表情同步。
三、应用场景
Dora适用于以下场景：
科研教育：可用于高校和科研机构的机器人研究。
养老陪伴：可为老年人提供陪伴服务。
接待导览：可用于商场、博物馆等场所的导览服务。
家庭服务：可承担家务劳动，为人们的家居生活创造更便捷美好的体验。
四、使用方法
Dora的使用方法多样：
遥控操作：配备专用遥控手柄，可远程控制机器人的运动。
自主导航：通过深度强化学习，机器人可在复杂环境中自主导航。
语音交互：用户可以通过语音指令与机器人进行交互。
五、适用人群
Dora适用于以下人群：
家庭用户：需要陪伴、看护服务的家庭。
科研人员：高校和科研机构的研究人员。
企业用户：需要机器人协助生产的工业企业。
服务业从业者：如商场、博物馆等场所的工作人员。
六、优缺点介绍
优点
技术创新：在运动控制和多模态交互方面处于行业领先水平。
应用场景广泛：产品覆盖家庭、教育、工业、文旅等多个领域。
高性价比：Dora的性能和价格使其具有较高的性价比。
缺点
量产能力有限：部分产品尚未大规模量产。
技术成熟度待提升：部分复杂场景下的稳定性仍有待优化。
分类标签
人形机器人、人工智能、服务机器人、教育机器人