Figure 3代是Figure.ai推出的第三代通用人形机器人，具备大模型驱动、双足灵活行走与精细操作能力，可在工业、物流、家庭等多场景自主作业。
1 主要功能
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双足动态行走与奔跑，最大速度 6 km/h，可上下楼梯、跨越 15 cm 障碍
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16 自由度单手+6 自由度手腕，重复定位精度 0.1 mm，完成 25 kg 箱体搬运、按钮按压、插头插拔等精细作业
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嵌入式 3D 语义 SLAM，实时构建 5000 m² 环境模型并动态更新
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多模态交互：语音、视觉、手势融合识别，支持 30 种自然语言指令
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云端-边缘协同大模型，支持零样本任务推理与 1 小时快速技能学习
2 技术原理
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本体：身高 1.70 m，体重 65 kg，采用钛合金+碳纤维混合骨架，关节峰值扭矩 180 N·m，续航 5 h（热插拔电池）
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驱动：28 个无框力矩电机+谐波减速+电流环力控，关节响应带宽 1 kHz
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感知：头部 4K 双目+ToF、腰部 360° LiDAR、腕部六维力/触觉阵列，整体 200 Hz 融合感知
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计算：边缘 NVIDIA Jetson Thor（200 TOPS）+ 高通 5G 模组，与云端大模型实时同步
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算法：基于 Transformer 的视觉-语言-动作（VLA）端到端网络，通过人类远程操作+RLHF 训练 8 个月，成功率 98%
3 应用场景
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制造：汽车总装线零件分拣、扭矩枪操作、质检拍照
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仓储：高位货架取放箱、叉车协同、夜班无人盘点
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零售：货架补货、热食制作、顾客语音导购
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家庭：折叠衣物、洗碗、老人陪护与跌倒监测
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科研：人形算法开源平台，提供 ROS2 接口与数字孪生 SDK
4 使用方法
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开箱上电：电池插入→电源键 3 秒→胸前灯带蓝闪→30 秒自检完成
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环境扫描：语音“Figure，建图”或点击 App“新建地图”，手持遥控器绕场一周自动生成语义地图
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任务编排：
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图形化：在 App 拖拽“走到 A”“抓取 B”“放置 C”积木块，30 秒生成工作流
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语音：直接说“把红色盒子搬到 2 号桌”，大模型自动拆解动作
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启动执行：确认安全区后点击“运行”，机器人实时上传日志与视频，支持急停与远程接管
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技能扩展：通过浏览器访问在线训练平台，上传 10 分钟演示视频，1 小时后生成新技能包 OTA 下发
5 适用人群
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制造业/仓储业运营经理
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机器人科研团队与高校实验室
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适老化改造集成商
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科技爱好者与早期极客用户
6 优缺点介绍
优点
优点
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通用性强，同一硬件无需改造即可切换多种任务
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大模型零样本推理，大幅降低部署与编程门槛
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开源 ROS2 接口，方便二次开发
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整机通过 IP54 防护与 PLd 安全认证，可直接进入人机共存产线
缺点
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售价 9.9 万美元，中小企业一次性投入高
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续航 5 小时，高强度场景需备用电池轮换
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对地面平整度要求 ≤2 cm 高差，极端泥泞环境稳定性下降
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大模型依赖 5G 网络，离线模式性能下降约 15%
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