DR02 是杭州云深处科技推出的行业级人形机器人，可在暴雨、粉尘、-20 ℃~55 ℃等严苛环境下连续作业，突破户外机器人“怕水、怕尘、怕极端温度”的瓶颈。
1 主要功能
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全天候作业：IP66 整机防水防尘，雨天、潮湿、粉尘环境稳定运行。
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复杂地形通行：可爬 25 cm 连续楼梯、20°斜坡，最高速度 4 m/s。
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负载与搬运：双臂各 10 kg 操作负载，整机背负 20 kg，完成货物、应急设备传递。
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智能感知避障：激光雷达+深度相机+广角相机融合，厘米级建模、动态避障。
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模块化快拆：小臂、整臂、整腿 15 min 内完成更换，左右通用，降低 40% 运维成本。
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热插拔电池：4 h 续航，支持无断电换电，实现 24 h 连续作业。
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5G/Wi-Fi6 双模远程遥控，预留算法升级接口，可持续解锁新技能。
2 技术原理
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环境适应性：全密封关节、隐藏式走线、纳米涂层 PCB，达到 IP66；宽温域电机润滑与散热设计，实现 -20 ℃~55 ℃可靠运行。
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运动控制：高度拟人 175 cm/68 cm 尺寸，28 个全关节，采用模型预测控制（MPC）+强化学习混合算法，保证动态平衡与能耗最优。
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感知决策：275 TOPS 边缘 AI 芯片，多传感器融合 SLAM，实时生成 3D 语义地图，支持夜间、低光照厘米级定位。
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模块化架构：关节、驱动、电池、感知盒均独立模块，插拔式电气接口+软件自动标定，实现“现场换件即走”。
3 应用场景
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安防巡逻：港口、电厂、石化园区全天候户外巡检。
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工业运维：变电站、高空管廊、高温车间设备检查与工具递送。
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应急救援：暴雨、地震后泥泞道路物资搬运、生命探测伴行。
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仓储物流：多层货架区上下楼梯取放 10 kg 箱件，替代夜班人力。
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公共事业：地铁隧道夜间维修、冷库巡检、高速公路桥梁巡查。
4 使用方法
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开机自检：按下胸口一键启动，30 s 完成关节、传感器、电池自检。
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任务选择：平板或云端下发地图与任务，支持手绘巡检路线。
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自主运行：机器人按规划路径行走，遇障自动绕障并上报。
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人工接管：远程 VR 手柄/语音随时切换遥控，进行精细抓取。
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维护换件：故障灯亮→扫码识别模块→15 min 内快拆更换→自动标定→继续任务。
5 适用人群
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工业园区设备科、安防部
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港口、电厂、油田运维班组
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应急消防、灾害救援队
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大型物流仓储夜班主管
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科研院所人形算法开发者
6 优缺点
优点
优点
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真正全天候：暴雨、粉尘、高低温连续作业，无需搭棚。
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快拆快修：停机时间缩至传统 1/3，现场即可维护。
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高负载速度：20 kg 背负+4 m/s 疾跑，行业领先。
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算法可成长：开放 SDK，支持二次开发与云端 OTA 升级。
缺点
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售价高：行业版单台约 120 万元，中小企业采购门槛高。
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续航限制：满负载高速下续航降至 2.5 h，需备用电池循环。
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精细操作待提升：手指 6 自由度，对 <1 mm 精密装配仍需外工具。
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法规空白：户外公共道路运行需额外安全评估与报备。
人形机器人、工业巡检、安防巡逻、应急救援、仓储物流、全天候户外、IP66 防护、模块化设计
哪吒机器人灵犀X2-N是由智元公司推出的一款具有轮式和足式双形态切换能力的机器人，能够在不同场景下灵活切换形态，以适应复杂多变的地形。