在人工智能和机器人技术的飞速发展中，逐际动力公司近日宣布，其首款多形态双足机器人TRON 1正式开售，标志着人形机器人技术迈入了一个新的里程碑。这款机器人以其创新的设计理念、卓越的性能和高度的适应性，正在重新定义双足机器人的可能性。
TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计，集成了双点足、双足和双轮足三种形态，能够根据不同的环境和任务需求来切换自己的行走方式。这种创新设计不仅体现了逐际动力团队的匠心独运，更为机器人的应用场景带来了前所未有的灵活性。
内置的高性能运动控制算法使得TRON 1开箱即可实现遥控行走，展现出卓越的移动能力和稳定性。这一惊人表现背后，是逐际动力团队多年来在强化学习和系统化研发方面的深厚积累。通过Real2Sim2Real（R2S2R）闭环技术，团队成功缩小了仿真与现实之间的差距，大幅提升了训练效率和质量。
TRON 1面向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，获取更大硬件上限和科研自由度。此外，TRON 1支持使用Python进行全流程开发，并提供Sim2Real一键部署，官方称将更易于在真机进行算法验证，大幅降低了强化学习算法的开发门槛。
TRON 1还配备了二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者通过开发资源和跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。外设接口方面，其可选多样化的扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，最大化地满足了包括行业应用在内的不同科研需求。
逐际动力的这一创新产品，不仅为科研工作者提供了一个强大的研究平台，也为工业应用和教育领域带来了新的机遇。随着人工智能技术的不断进步，TRON 1有望成为AGI（通用人工智能）时代的重要载体，开启人形机器人的新纪元。
