随着人工智能技术的不断进步，AI大模型在多个领域展现出了超越人类的能力，同时也推动了具身智能技术的发展。然而，现有通用AI大模型在具身智能场景中的适应性存在局限，这促使机器人公司开发专用的智能大脑。在这一背景下，深圳的若愚科技凭借其在多模态大模型机器人大脑研发上的专注，成为国内具身智能领域的佼佼者。
若愚科技最新推出的“超级大脑”——若愚·九天机器人大脑，通过群体智能技术，实现了多智能体的自主分工与协作。这一技术突破，通过无人厨房环境的技术验证，展示了从点菜到上菜的全流程自主规划能力。与传统的具身智能技术相比，若愚·九天机器人大脑不仅能够理解人类意图、进行高频人机交互，还能执行复杂的任务规划。
在自然语言交互方面，若愚·九天机器人大脑展示了其泛化能力。例如，在训练过程中，模型仅被告知需要添加蒜，而未涉及辣椒。然而，当用户要求添加辣椒时，机器人能够自动理解蒜和辣椒均为配料，并在相应的环节进行替换。
若愚·九天机器人大脑的另一大创新在于其群体智能的实现。通过“一个大脑，多个身体”的设计理念，多台机器人（包括机械臂和AGV）由若愚·九天大脑集中控制。在执行复杂任务时，机器人能够根据任务间的依赖关系自主调整工作流程，提高整体效率。
此外，若愚科技还针对机器人执行层面的挑战进行了技术优化。例如，通过大模型3D可供性感知技术，机器人能够免注册、抗复杂光、抗堆叠地抓取多种物体。同时，扩散模型驱动的模仿学习技术，使得机器人能够精准执行复杂动作，如从配料盒倒取蒜蓉或用铲子从锅中倒取成品菜。
若愚科技的这些技术突破，预示着其在工业、物流、商业以及消费领域的广泛应用前景。从焊接、打磨、点胶到无人零售、无人药房、立体清洁，若愚科技的“超级大脑”机器人有望在未来的智能世界中扮演重要角色。
完整视频展示若愚科技“超级大脑”机器人的多模态大模型与群体智能技术，可点击链接观看：https://v.qq.com/x/page/a3551ly2qji.html。
若愚·九天官网入口：https://www.yumiok.com/aitools/sites/1920.html
