在2024年6月21日的华为开发者大会上,华为云发布了最新的盘古大模型5.0,以及其具身智能大模型。这一模型是人形机器人的“灵魂”,赋予了机器人完成复杂任务的能力,并在执行过程中实现了多场景的泛化和多任务处理。
盘古大模型的核心优势在于其能够模拟人类常识进行逻辑推理,解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。它能够生成训练视频,加速机器人对复杂场景的学习和适应。此外,通过模仿学习策略,机器人的双臂操作能力得到了显著提升,实现了软硬件层面的协同优化。
大会现场,乐聚公司的夸父人形机器人通过物品识别、问答互动、击掌、递水等互动演示,直观地展示了盘古大模型的合作成果。这些演示不仅增强了机器人的综合性能,还克服了小样本数据训练的局限性,推动了泛化操作能力的边界。
华为云的张平安在大会上表示,盘古具身智能大模型的应用不仅限于人形机器人,它还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人,帮助人类从事危险和繁重的工作。未来,具身智能大模型将使机器人的作用更加广泛,让AI机器人帮助我们完成洗衣、做饭、扫地等日常任务,释放我们的时间,让我们能够更多地投入到阅读、写作和艺术创作中。