斯坦福大学的研究团队在人形机器人领域取得了显著进展，继Mobile ALOHA家务机器人之后，他们推出了一款名为HumanPlus的新型机器人。这款机器人不仅能够自主完成家务，还能在仓库中搬运物品，甚至在钢琴上演奏旋律，展示了人形机器人在模仿人类技能方面的潜力。
HumanPlus机器人的开发团队由Zipeng Fu、Qingqing Zhao、Qi Wu、Gordon Wetzstein和Chelsea Finn组成，他们共同打造了这款具有33个自由度的机器人。该机器人的每个手指具有6个自由度，手臂能够举起7.5公斤的重物，腿部电机可产生高达360Nm的瞬时扭矩。机器人头部配备了两个RGB摄像头，能够实时跟踪人体和手部运动，实现所谓的“Shadowing”系统。
斯坦福团队通过40小时的人体运动数据集，使用强化学习训练机器人的低级策略，并将其迁移到现实世界中。HumanPlus机器人能够通过模仿人类的动作，自主完成穿鞋站立、行走、从仓库货架上卸载物品、折叠衣物、打字以及与另一个机器人打招呼等任务，成功率在60-100%之间。
该研究的论文、机器人材料清单、数据集以及代码已经完全开源，以促进人形机器人领域的开放科学发展。根据材料清单，完成机器人组装的估计成本约为107,945美元。
