近日，在第七届小鹏科技日上，小鹏汽车发布了全新一代人形机器人 IRON。这款机器人以其高度拟人的设计和流畅的猫步行走姿态惊艳亮相，引发广泛关注。小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON 是目前最拟人的人形机器人，其设计和技术突破将人形机器人的发展推向了新的高度。
1. 高度拟人的外观设计
IRON 采用了“骨骼 - 肌肉 - 皮肤”的仿生设计理念。它拥有 1:1 仿人脊椎，能够像人类一样弯腰触地。其仿生肌肉可以根据形体生成 3D 曲线，搭配全包覆柔性皮肤，不仅触感柔软，还能变温变色，与真人皮肤极为相似。头部配备 3D 曲面显示，仿生灵动双肩设计使其整体外观更加逼真。
2. 灵活的动作与智能交互
IRON 的灵巧手拥有 22 个自由度，能够实现高度灵活的动作。它搭载了小鹏自研的物理世界大模型体系，融合了视觉语言理解（VLT）、视觉动作分析（VLA）和视觉逻辑推理（VLM）三大核心能力。这使得 IRON 能够实时感知环境并做出拟人反馈，而非简单执行预设程序。此外，其搭载的 3 颗图灵 AI 芯片提供了高达 2250TOPS 的算力，支持对话、行走和复杂交互等高阶智能功能。
3. 技术突破与未来展望
小鹏计划于 2026 年底实现 IRON 的规模量产，目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司。IRON 将率先应用于商业场景，如博物馆、4S 店和商场等，提供导览、导购等服务。此外，小鹏还宣布将与宝钢集团合作，将 IRON 应用于工业巡检领域，进一步拓展其应用场景。
4. 面对质疑与挑战
尽管 IRON 的拟人化设计令人印象深刻，但也引发了部分观众和专家的质疑。有人认为其过于拟人的步态可能存在真人扮演的可能。不过，小鹏官方已通过直播等形式展示了 IRON 的内部结构，证明其真实性。这种质疑也反映出人形机器人发展中的普遍挑战，即如何打破“恐怖谷效应”，让技术表现既具突破性又符合大众认知。
