人形机器人赛道又一笔重磅融资浮出水面。36氪获悉，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。模感科技成立于2026年5月，总部注册于上海，在深圳前海设有研发中心，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统研发。公司正式成立仅一个月便获得头部美元基金及人形机器人厂商的共同押注。
一、触觉感知：机器人全身泛化的最后一块短板
随着人形机器人逐步从展示场景走向工业制造、物流搬运及家庭服务等真实复杂任务场景，机器人对环境的全面泛化感知能力正成为制约落地的重要瓶颈。相比视觉能够获取环境信息，触觉负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的重要基础。
不过，目前行业中的触觉方案大多集中部署于灵巧手或夹爪指尖指腹等局部位置，仅能应对局部精细操作需求。在复杂场景下，机器人身体其他部位仍然缺乏触觉反馈，难以形成完整的物理交互能力。同时，多种传统技术路线还受到成本、面积覆盖和感知模态等因素限制，难以实现大面积、连续曲面的规模化部署。
二、MoSkin全身柔性多模态触觉系统
为增强机器人的全面感知能力，模感科技推出了基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集。
针对传统触觉系统模态单一的问题，MoSkin方案可以集成多种复杂模态物理信息，包括力觉、温度、滑移、振动、材质等，实现接近真实皮肤的感知能力。除硬件外，模感科技还在同步研发多模态融合算法。
公司联合创始人兼CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人系，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。
三、Sim-to-Real突破：缩小仿真与真实的鸿沟
当前世界模型已能够在仿真环境中完成策略训练，但模型部署至真实机器人时仍面临Sim-to-Real鸿沟，其中一个重要原因便是真机缺乏完整的全身触觉反馈，导致物理交互状态无法真实映射。
基于全身触觉硬件，模感科技研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，通过高频多维触觉反馈不断修正低频决策过程，并利用全身触觉补充物理先验信息，进一步缩小仿真与真实环境之间的差距。
以搬运场景为例，当机器人感知到手部或身体局部摩擦力发生变化时，可提前判断物体存在滑落风险，并主动调整抓取策略，而不是等物体掉落后再进行纠正。公司希望通过全身多模态融合感知，让机器人在执行过程中持续学习、持续修正，进一步提升真实环境中的泛化能力。
商业化方面，模感科技多模态融合触觉方案正在推进落地，除人形机器人相关业务外，也在面向多行业拓展智能传感器落地合作。
