6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋在GTC台北的演讲中正式宣布与宇树科技合作，推出以宇树科技H2机器人为载体、面向高校及学术机构的Isaac GR00T人形机器人参考平台。
据美国消费者新闻与商业频道(CNBC)等媒体报道，宇树科技已成为英伟达首款面向研究人员的机器人系统合作方。这套系统将宇树科技的H2人形机器人与英伟达的Jetson Thor硬件相结合。
一、Isaac GR00T平台详解
Isaac GR00T是英伟达推出的开放式人形机器人参考设计。这款机器人身高约1.8米、体重约68公斤，机器人本体拥有31个自由度，每只手由新加坡机器人公司Sharpa制造，拥有25个自由度，可实现精细操作。
平台搭载全新的Jetson Thor硬件，集成Blackwell GPU，专门用于设备端AI运算。英伟达提供了全套软件栈、数据生成栈、数据仿真栈和运行环境，所有这些都集成到了一台为研究人员设计的机器人中。参考设计的概念源自半导体行业，厂商提供经过完整验证的系统方案，帮助客户快速开发和量产产品。
二、三方合作模式
这台人形机器人的开发采用了三方协作模式：机器人本体由杭州宇树科技生产，双手由总部位于新加坡的机器人独角兽公司Sharpa制造，英伟达则提供运算大脑。这种分工让各方发挥各自优势：宇树在腿式机器人领域的积累、Sharpa在灵巧手方面的技术、英伟达的AI计算平台。
宇树科技成立于2016年，专注于消费类和行业级高性能通用腿式和人形机器人的研发。公司回应称，新的"H2+"机器人基于英伟达算力平台研发，算力水平将显著提升，新产品将于今年下半年亮相。
三、市场前景与定价
根据披露的信息，这款人形机器人售价预计从19.9万元起，定位为研究机构和高校的科研平台。随着人形机器人技术的成熟和应用场景的拓展，市场规模正在快速增长。英伟达选择与宇树科技合作，看中的是中国在机器人产业链中的优势以及宇树在产品化方面的能力。
这一合作也反映出英伟达从芯片供应商向生态系统构建者的转型。通过提供完整的硬件和软件平台，英伟达试图在具身智能领域复制其在GPU领域的成功。对于研究机构而言，这降低了进入人形机器人研究的门槛。
