近日，全球人形机器人领军企业宇树科技（Unitree Robotics）正式推出“Embodied Avatar”系统，这一创新技术通过高精度动作捕捉与毫秒级远程控制，让用户能够像操控虚拟角色一样，实时驱动实体机器人完成拳击、舞蹈、精细操作等复杂动作，真正实现了“所动即所行”的具身智能体验。
一、全链路低延迟动作映射技术实现远程操控机器人
“Embodied Avatar”系统的核心在于全链路低延迟动作映射。用户佩戴标准动作捕捉设备后，全身23至43个关节点的运动数据将被实时采集，并通过5G与边缘计算技术传输至远程机器人。无论是挥拳、跳跃，还是拾取小物件，机器人均能以毫秒级响应同步复现，最大关节扭矩达120N·m，确保在动态环境中保持平衡与力量输出。
二、自研UnifoLM模型提升机器人自主适应能力
该系统的技术底座依托宇树自研的UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），结合模仿学习与强化学习，使机器人不仅能精确复刻动作，还能在新环境中自主微调姿态，提升适应性。用户可通过专用App、Web界面甚至VR设备接入“分身”，获得沉浸式操控体验，未来还将支持触觉反馈，进一步模糊虚拟与实体的边界。
三、应用场景覆盖工业、医疗、教育与娱乐领域
“Embodied Avatar”系统不仅在技术上取得了突破，更在实际应用中展现出巨大潜力。其已规划三大应用方向：在工业领域，工程师可以远程操控机器人进入危险区域进行巡检；在医疗领域，医生能够“化身”机器人进行远程问诊或辅助康复训练；此外，该系统在教育和娱乐领域的应用也备受期待。
